Munchausen, Rus ordusunda Türklere karşı savaştı, sonra sarayda padişahla dost oldu. 1760'ta emekli olup bir kasabada yaşamaya başladı. Bir asker, avcı, sporcu olarak yazdığı olağanüstü öyküleri aracılığıyla Hanover'in tümünde ün kazandı. Bu öykülerin bir derlemesi "Mutlu İnsanlar için Bir El Kitabı" adıyla yayınlandı (1781-83).
Öykülerin tümü Baron'la ilgili olsa bile çoğunun kaynağı daha eskiye dayanmaktadır. R. Erich Raspe, bu öykülerden yararlanarak 1760'ta İngiltere'de "Baron Munchausen'ın Rusya'daki Olağanüstü Öyküleri ile Seferleri" adıyla bir kitap yayınladı. Kitap 1786'da yeniden Almancaya çevrildi.
Çocuk yazının en önemli yapıtlarından biri olarak tanınmaktadır.