Halid Bin Velid, 583 yılında Mekke'de doğdu. Babası Velid Bin Mugire, Kureyş Kabilesi içinde önde gelenlerden biriydi. Geniş aile, Kureyş'in Mahzumoğulları kolundandı. Anne, Lübabe es-Suüra Asma Bint Haris'ti.
Hem babanın, hem annenin Hazreti Muhammed'in soyuna akrabalıkları vardı.
Kureyş Kabilesi, Mekke'nin en kalabalık kabilesiydi. Mekke'deki silahlı birlikler için Kubbe çadırı vardı. Bu çadırda Mekkeliler'den silahlı birlikler için yardım, bağış ve silah toplanıyordu. Velid bin Mugire, bu çadırın yöneticilerindendi. Ayrıca, Mekke Süvari Birliği Komutanlığı kendisine bağlıydı.