Dört adam – iki profesör, bir gazeteci ve bir avcı – Güney Amerika'nın balta girmemiş ormanlarına doğru gizemli bir yolculuğa çıkar. Amaçları tarih öncesinden kalmış hayvanları bulmak ve onlarla ilgili kanıtları tüm dünyaya sunmak.
Profesör Challenger ve yol arkadaşları Bay Malone, Profesör Summerlee ve Lord Roxton bu yolculuklarında başarılı olabilecekler mi? Hâlâ dinozorların yaşadığı bölgeye gidip oradan sağ salim dönebilecekler mi?