Dua eden bir kimse, bütün gönlüyle Allah'a yönelip yalvarışa geçebildiği takdirde, kendine herşeyden daha yakın olan rabbisine karşı, kendi beden ve cismaniyetinden kaynaklanan uzaklığını aşarak Onun her zaman varolan yakınlığına saygısını ifade etmiş ve krendi uzaklığının vahşetinden kurtulmuş olur.
Dua etme ihtiyacı, insanda yaratılıştan vardır. Bu sebepledir ki, bütün dinlerde dua mevcuttur. Üstün bir varlığa inanan her insan, şu veya bu şekilde dua eder.